O que são zonas interditas (no-go) num aspirador robot
Zonas interditas (no-go / keep-out) e paredes virtuais são áreas ou linhas que desenhas no mapa da app para o robot não entrar — comedouros, cabos, escadas, berços — sem precisares de barreiras físicas.
Com um mapa LiDAR ou vSLAM guardado, a app deixa-te marcar sítios proibidos. O robot trata esses rectângulos ou linhas como paredes: não aspira, não lava e não atravessa.
É diferente de zonas sem lavagem (no-mop), onde ainda pode aspirar o tapete mas sem mopa molhada. E é diferente de limpeza por zonas, em que defines onde queres limpar — aqui defines onde não queres que vá.
No catálogo, «Zonas interditas» regista se a ficha documenta no-go / virtual walls na app. Precisas de mapa guardado; sem LiDAR ou vSLAM a função quase nunca existe de forma útil.
Em 30 segundos
Três ideias antes de encher o mapa de rectângulos.
- 01
Bloqueio total
No-go = não entra. Nem pó, nem água, nem atalho.
- 02
Precisa de mapa
Activa gravação de mapa; edita depois da primeira exploração.
- 03
Folga à volta do objecto
O corpo do robot ultrapassa o centro — alarga a zona ~15–20 cm.
O que são zonas interditas e paredes virtuais
Restrições desenhadas no mapa: rectângulos (no-go) ou linhas (virtual wall) que o robot não atravessa.
No-go zone: área (quase sempre um rectângulo) onde o robot não entra em circunstância nenhuma enquanto a zona estiver activa. Usa para comedouros, ninhos de cabos debaixo da secretária, vasos frágeis, boca de escadas se quiseres reforço extra aos sensores de precipício.
Virtual wall / fronteira virtual: uma linha à frente de uma porta ou passagem. Bloqueia a entrada numa divisão sem «comer» um rectângulo grande no corredor. Útil para o quarto do bebé à hora da sesta ou a despensa.
Marcas usam nomes diferentes — no-go, keep-out, restricted area, virtual boundary, invisible wall. No nosso campo unificamos como zonas interditas quando a ficha documenta bloqueio na app.
- Ter mapa guardado
Map saving / multi-mapa ON; primeira exploração completa.
- Abrir editar mapa
No-go, virtual wall ou fronteira virtual.
- Desenhar e alargar
Objecto + margem; alinhar a cantos visíveis no mapa.
- Gravar e testar
Uma passagem curta para ver se respeita o sítio certo.
- Sem mapa guardado, a edição de zonas não fica.
- Limites por mapa (ex.: até 10 zonas em algumas apps eufy/Roborock).
- Demasiadas zonas atrasa o planeamento e reduz área limpa.
No-go frente a no-mop, limpeza por zonas e barreiras físicas
Quatro ferramentas parecidas na app — objectivos diferentes.
Zona sem lavagem (no-mop): o robot pode aspirar; só evita passar com a mopa. Ideal para tapetes quando não há elevação automática fiável. Artigo à parte no glossário.
Limpeza por zonas / selecção de divisão: defines onde limpar (só a cozinha). No-go define onde nunca ir. Podes usar as duas: limpar a sala excepto o canto do piano.
Barreira física ou fita magnética: ainda existe em modelos antigos ou como reforço. No-go na app dispensa objectos no chão, mas não é garantia de segurança industrial — manuais Roborock avisam para não confiar só em zonas virtuais em zonas perigosas (escadas sem cliff sensors a funcionar, etc.).
| Tipo | Aspira? | Lava? | Quando usar |
|---|---|---|---|
| Zona interdita (no-go) | Não | Não | Cabos, comedouros, escadas reforçadas |
| Parede virtual | Não atravessa | Não atravessa | Bloquear uma porta |
| Zona sem lavagem | Sim | Não | Tapetes / alcatifa |
| Limpeza por zona | Só na área | Só na área | Sujidade pontual |
- No-go ≠ no-mop — não troques os nomes na app.
- Cliff sensors + no-go nas escadas = cinto e suspensórios.
- Barreira física se a app não tiver no-go ou o mapa falhar.
Boas práticas e erros frequentes
Zonas a mais, zonas pequenas demais e mapas desactualizados são os três clássicos.
Alarga a zona para além do objecto: o robot tem ~30–35 cm de diâmetro; se o rectângulo cola ao comedouro, o chassis ainda embate. Guias práticos sugerem ~15–20 cm de folga em cada lado.
Alinha a cantos e paredes visíveis no mapa, não «a olho» no meio do open space. Depois de rearranjar móveis, revê as zonas — o mapa pode ter mudado e as restrições ficam tortas ou apagam-se.
Não bloqueies tudo «por precaução». Cada no-go tira área limpa e complica o path planning. Reserva para problemas reais (cabos, água, fragilidade). Mesa de centro que o robot já contorna há meses não precisa de rectângulo.
| Verificar | Porquê |
|---|---|
| Map saving ON | Zonas não sobrevivem sem mapa |
| Folga 15–20 cm | Chassis vs centro do robot |
| Teste numa sessão curta | Confirma posição real |
| Escadas: cliff + no-go | Redundância de segurança |
| Multi-piso: repetir por mapa | Cada andar tem o seu editor |
- Nomeia zonas na app se der («cão», «cabos»).
- Remapeamento pode apagar no-go — volta a desenhar.
- Wi-Fi / app actualizada evita glitches ao gravar.
Quando deve pesar na compra
Se tens pets, cabos ou escadas abertas, no-go deixa de ser detalhe — desde que haja mapa.
Prioriza zonas interditas em casas com comedouros, prolongadores, instrumentos, plantas ou crianças pequenas. Sem no-go ficas a fechar portas ou a improvisar barreiras.
Num T0/T1 vazio e sem riscos, o campo pesa menos: o desvio de obstáculos e a sucção importam mais. Em moradias, combina no-go com multi-piso (zonas por andar).
No comparador, cruza zonas interditas com tipo de navegação. No assistente, menciona pets e cabos; nos Melhores, usa shortlists de obstáculos se o problema for objectos móveis — no-go só resolve o que é fixo no mapa.
| Situação | Prioridade |
|---|---|
| Pets / cabos / fragilidades fixas | No-go quase obrigatório |
| Só tapetes a proteger da mopa | Olha no-mop / elevação |
| Objectos que mudam de sítio | Desvio de obstáculos > no-go |
| Sem mapa (giroscópio) | Esquece no-go útil na app |
- Mapa primeiro; no-go a seguir.
- Fixo no chão → zona; móvel → sensores.
- Compara o campo antes de assumir «paredes virtuais».
Bloqueia o que é fixo; sensores para o resto
Usa zonas interditas para comedouros, cabos e portas — com mapa gravado e folga à volta. Não confundas com no-mop nem com desvio de obstáculos.