Yeedi S16+

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Introdução

Yeedi S16+: 16600 Pa, mopa de rolo elevatória e lavagem com água quente

O Yeedi S16+ combina sucção anunciada de 16600 Pa, bateria de 6400 mAh e navegação LiDAR dToF integrado com desvio de obstáculos, sem câmara. É compatível com tapetes e utiliza uma mopa de rolo com elevação e extensão junto às margens. A estação recolhe o pó num saco de 3 L, com cerca de 90 dias anunciados até à substituição, e lava a mopa com água quente, além de a secar. Os dados disponíveis não confirmam um sistema antiemaranhamento.

Sucção máx.: 16 600 Pa
Autonomia: 252 minutos
Perfil: 99,1 mm

Pontos essenciais

Aspiração16600 Pa anunciados e aumento de sucção nos tapetes, com escova lateral extensível; o sistema antiemaranhamento não está confirmado.
AutonomiaBateria de 6400 mAh e autonomia anunciada de 252 minutos, com recarga e retoma da limpeza.
NavegaçãoLiDAR dToF integrado, mapas de vários pisos e desvio de obstáculos com iluminação auxiliar, sem câmara nem vídeo em direto.
Lavagem e estaçãoMopa de rolo elevatória e extensível, lavagem com água quente e secagem na estação; o pó é recolhido num saco descartável de 3 L.
ConsumíveisGasto anual estimado de cerca de 50 a 100 € em sacos, filtros e mopas, sem detergente nem kits mistos, com compatibilidade dos acessórios a confirmar.

01 / Hardware e autonomia

Bateria de 6400 mAh e autonomia anunciada de 252 minutos

A bateria de 6400 mAh tem uma autonomia anunciada de 252 minutos. O robot pode recarregar e retomar a limpeza, mas não dispõe de carregamento rápido. A duração real depende das definições e das condições de utilização; não há uma área anunciada por carga confirmada nos dados disponíveis.

Meça a folga sob camas e sofás, tendo em conta os 99,1 mm de altura e espaço para o robot circular.
Ajuste os horários à duração observada em casa, sobretudo quando usar maior sucção.
Conte com uma pausa para recarga quando a tarefa exigir mais do que uma carga.
Compare os desníveis entre divisões com a capacidade anunciada de transpor soleiras de 20 mm.
Acompanhe as primeiras passagens sob móveis e nas soleiras para identificar locais onde convém definir zonas interditas.

Hardware e autonomia

Autonomia anunciada	252 minutos
Altura	99.1 mm
Peso de envio	16.37 kg
Altura de soleiras	20 mm
Garantia	12 meses
Carregamento rápido
Bateria	6400 mAh
Área anunciada por carga	Não confirmado

02 / Navegação e mapeamento

LiDAR dToF integrado e desvio de obstáculos, sem câmara

O LiDAR dToF integrado permite mapear a casa, guardar mapas de vários pisos e organizar a limpeza por divisões ou zonas. O S16+ inclui mapas 3D, mapeamento rápido, zonas interditas e zonas sem lavagem. Dispõe de desvio de obstáculos e iluminação auxiliar, sem câmara, mas os dados não indicam quantos tipos de objetos reconhece.

Abra as portas das divisões durante o primeiro mapeamento para permitir o acesso às áreas que pretende limpar.
Recolha cabos, meias e brinquedos antes da sessão, mesmo com desvio de obstáculos e iluminação auxiliar.
Use a seleção e o agendamento por divisão para adaptar as tarefas à rotina da casa.
Defina zonas interditas nos locais onde o robot possa ficar preso e zonas sem lavagem para proteger os tapetes.
Use a limpeza por zonas para tratar uma área específica e acompanhe as primeiras sessões para ajustar o mapa.

Navegação e mapeamento

Navegação	LiDAR dToF embutido
Mapas 3D
Mapas de vários pisos
Zonas interditas
Zonas sem lavagem
Objetos reconhecidos	Não confirmado
Desvio de obstáculos
Mapeamento rápido
Recarrega e retoma
Seleção de divisão
Agendamento por divisão
Limpeza por zonas
Iluminação auxiliar
Câmara

03 / Aspiração e escovas

16600 Pa anunciados e escova lateral extensível

O S16+ anuncia 16600 Pa de sucção e combina uma escova principal com uma escova lateral extensível. É compatível com tapetes e dispõe de aumento de sucção ao passar sobre eles, além de filtro HEPA e depósito interno de pó de 0,22 L. O sistema antiemaranhamento não está confirmado nos dados disponíveis, pelo que não é possível atribuir-lhe essa função.

Considere a sucção anunciada em conjunto com o tipo de pavimento e o estado das escovas, pois o valor em Pa não garante por si só o resultado da limpeza.
Retire cabelos e pelos que fiquem na escova principal e nos seus encaixes; não conte com um sistema antiemaranhamento confirmado.
Acompanhe as primeiras passagens nos tapetes para verificar franjas, rebordos e estabilidade.
Mantenha o filtro HEPA limpo e confirme que o depósito interno de pó é esvaziado corretamente na estação.
Confira cantos e margens após a passagem da escova lateral extensível; não há escova dedicada aos rodapés nem sensor de sujidade.

Aspiração e escovas

Sucção anunciada	16600 Pa
Escova principal	Simples
Escova lateral	1
Escova para rodapés
Escova lateral extensível
Aumento de sucção em tapetes
Sensor de sujidade
Filtro HEPA
Depósito de pó	0.22 L
Antiemaranhamento	Não confirmado
Compatibilidade com tapetes

04 / Lavagem do chão

Mopa de rolo extensível com elevação de 10 mm

A lavagem utiliza uma mopa de rolo, com ajuste da quantidade de água e extensão junto às margens. A mopa eleva-se 10 mm, mas não é removida automaticamente. Os dados indicam sensor de água suja e recolha de líquidos, sem água ionizada nem lavagem no sentido do veio. A estação lava a mopa com água quente e seca-a após a utilização.

Ajuste a quantidade de água às recomendações de limpeza do pavimento.
Verifique se a elevação de 10 mm evita o contacto da mopa húmida com os seus tapetes e use zonas sem lavagem quando necessário.
Acompanhe a passagem junto aos móveis para avaliar a cobertura da mopa de rolo extensível.
Verifique o estado do rolo após os ciclos de lavagem e secagem e substitua-o conforme o desgaste.
Consulte as instruções do fabricante sobre os líquidos que podem ser recolhidos antes de usar o robot num derrame.

Lavagem do chão

Lavagem do chão
Tipo de mopa	1 rolo
Mopa elevatória
Elevação da mopa	10 mm
Remoção automática de mopa
Lavagem no sentido do veio
Mopa extensível
Ajuste de água
Depósito de água	3 L
Sensor de água suja
Água ionizada
Recolha de líquidos

05 / Estação automática

Saco de 3 L para cerca de 90 dias e lavagem com água quente

A estação transfere o pó do robot para um saco descartável de 3 L, com intervalo anunciado de cerca de 90 dias até à substituição. Lava a mopa com água quente e dispõe de secagem, dosagem automática de detergente, frequência de esvaziamento ajustável, tabuleiro amovível e autolimpeza da estação. Não tem ligação à canalização nem reciclagem de água.

Verifique o enchimento do saco e substitua-o quando necessário, mesmo antes dos cerca de 90 dias anunciados; o intervalo real depende dos resíduos recolhidos.
Ajuste a frequência de esvaziamento automático à quantidade de pó e pelos recolhida pelo robot.
Reserve espaço para o robot entrar e sair e para aceder ao saco, aos depósitos de água e ao tabuleiro amovível.
Abasteça e esvazie os depósitos de água conforme necessário, já que a estação não tem ligação à canalização, e use detergente compatível com a dosagem automática.
Inspecione e limpe o tabuleiro amovível e a estação; a autolimpeza e o tratamento da mopa não eliminam os cuidados manuais.

Estação automática

Esvaziamento automático
Tipo de esvaziamento	Com saco
Capacidade do saco	3 L
Dias até esvaziar	90 dias
Frequência de esvaziamento ajustável
Lavagem da mopa
Lavagem com água quente
Dosagem de detergente
Ligação à canalização
Tabuleiro amovível
Autolimpeza da estação
Reciclagem de água
Secagem da mopa

06 / Conectividade e extras

Wi-Fi de 2,4 GHz e compatibilidade com Alexa

O S16+ dispõe de Wi-Fi de 2,4 GHz e compatibilidade com Amazon Alexa. Não tem câmara, vídeo em direto ou funções de monitorização de animais. Também não inclui compatibilidade com Matter, comando físico, luz UV ou braço de recolha. O controlo remoto por smartphone está assinalado como ausente no ficheiro de especificações fornecido.

Confirme que a rede Wi-Fi de 2,4 GHz chega ao local onde pretende instalar a estação.
Considere a compatibilidade com Alexa ao integrar comandos de voz na rotina de limpeza.
Organize os horários por divisão para momentos em que o chão esteja livre de objetos.
Reveja quem tem acesso à conta e às integrações de voz.
Confirme os comandos disponíveis antes da compra se precisar de controlo remoto por smartphone, pois os dados fornecidos não indicam essa função.

Conectividade e extras

Amazon Alexa
Vídeo em direto
Matter
Monitorização de animais
Comando físico
Controlo por aplicação
Luz UV
Assistente de voz	0
Wi-Fi
Versão Wi-Fi	2.4
Braço de recolha

Manutenção e custos

Sacos, filtros e mopas: cerca de 50 a 100 € por ano

O gasto anual estimado em sacos, filtros e mopas fica em cerca de 50 a 100 €, sem detergente nem kits mistos. O ficheiro de manutenção usa como referência sacos com cerca de 90 dias de utilização e kits oficiais de acessórios para cerca de 6 meses. As amostras de preços referem acessórios M12/T30, pelo que a compatibilidade com o S16+, sobretudo da mopa de rolo, precisa de confirmação. O custo real depende do uso, do desgaste e das quantidades incluídas em cada conjunto; os preços das amostras não são necessariamente preços por peça.

Sacos: As amostras de sacos M12 na Amazon.es custam cerca de 9,16 a 18,29 € por conjunto. Confirme a compatibilidade explícita com o S16+ e a quantidade incluída; o saco da estação deste modelo é de 3 L, com cerca de 90 dias anunciados até à substituição, conforme o enchimento.
Filtros: As amostras de filtros ou kits com filtro M12/T30 na Amazon.es custam cerca de 12,92 a 23,05 €. A referência de cerca de 6 meses corresponde à provisão de um kit, não à duração garantida de cada filtro; confirme a compatibilidade com o S16+ e verifique o estado da peça.
Mopa de rolo: As amostras de panos ou kits M12/T30 custam cerca de 11,76 a 19,30 €, mas não confirmam o preço nem a compatibilidade de um rolo para o S16+. A estimativa fornecida usa reposição de mopas cerca de cada 6 meses como referência; confirme o acessório correto e ajuste a substituição ao desgaste.
Kits mistos: As amostras de kits M12/T30 na Amazon.es e na Worten.pt custam cerca de 15,03 a 36,88 €. Confirme a compatibilidade explícita com o S16+ e as peças incluídas; estes valores sobrepõem-se aos de outros conjuntos e não devem ser somados ao custo anual estimado.
Escovas e estação: Retire cabelos e pelos das escovas, já que o sistema antiemaranhamento não está confirmado, e mantenha o tabuleiro e os depósitos limpos. A autolimpeza da estação, a lavagem da mopa com água quente e a secagem automáticas não eliminam a manutenção manual.

Preços em Portugal e Espanha · outubro de 2026

Sacos da estacaocerca de 9 € a 18 €média cerca de 15 €

Sacos descartaveis para M12 Pro+. Capacidade anunciada cerca de 90 dias / 3,4 L.

Filtros de reposicaocerca de 13 € a 23 €média cerca de 16 €

Filtros HEPA / kits com filtro para M12 Pro+. Kit oficial de acessorios anunciado como stock para 6 meses.

Panos / mopas de reposicaocerca de 12 € a 19 €média cerca de 16 €

Panos lavaveis / kits com panos para M12 Pro+ (compativeis T30). Kits oficiais referem stock para cerca de 6 meses.

Kits mistos (sacos + filtros + mopas)cerca de 15 € a 37 €média cerca de 29 €

Kits mistos M12 / T30 em Amazon.es e Worten.pt.

Custo anual estimadocerca de 75 €

Com sacos cerca de cada 90 dias, filtros alinhados a kits de 6 meses e mopas a cada cerca de 6 meses, o gasto anual estimado em sacos, filtros e panos fica cerca de 50 a 100 €. Kits mistos e detergente ficam de fora.

Conclusão

Aspiração de 16600 Pa e mopa de rolo com estação de lavagem

O Yeedi S16+ pode fazer sentido para quem procura aspiração programada, compatibilidade com tapetes e uma mopa de rolo que a estação lava com água quente e seca. A navegação sem câmara inclui desvio de obstáculos e iluminação auxiliar, mas continua a ser útil preparar o chão e acompanhar as primeiras sessões. Conte com substituição de sacos, cuidados manuais da estação e um gasto anual estimado de cerca de 50 a 100 € em sacos, filtros e mopas, sujeito à confirmação dos acessórios compatíveis.

Aspiração: 16600 Pa anunciados, escova lateral extensível e compatibilidade com tapetes, com aumento de sucção; o sistema antiemaranhamento não está confirmado.
Navegação: LiDAR dToF integrado, mapas de vários pisos e desvio de obstáculos com iluminação auxiliar, sem câmara; recolha os objetos pequenos antes da sessão.
Autonomia e espaço: bateria de 6400 mAh, 252 minutos anunciados e recarga com retoma; confirme a folga para os 99,1 mm de altura.
Lavagem: mopa de rolo com extensão às margens e elevação de 10 mm, lavada com água quente e seca na estação; verifique o contacto com os tapetes.
Manutenção: saco de 3 L com cerca de 90 dias anunciados até à substituição e gasto anual estimado de cerca de 50 a 100 € em sacos, filtros e mopas, sem detergente nem kits mistos; confirme a compatibilidade das peças.

entre 50 e 199 €64 especificações documentadas